Voitelevat vahat eivät ole kiinteitä voiteluaineita oikeassa merkityksessä. Ne muodostavat kosketuskuivan kerroksen kohteen pinnalle varmistamaan luotettavan voitelun samalla vähentäen raja- ja sekavoitelun kitkaa. Ne koostuvat suurimolekyylisistä synteettisistä hiilivedyistä, lisäaineista ja öljystä (mineraaliöljy, synteettiset hiilivedyt).
Vahaemulsiot eroavat voiteluvahoista siinä, että ne ovat vesipohjaisia ja sisältävät emulgointiaineita. Vesi haihtuu jättäen kalvon, joka tarttuu tiiviisti pintaan.
Tietämisen arvoista: tietyssä lämpötilassa vahat muuttuvat juokseviksi. Sulamispiste riippuu ainesosista ja vahan koostumuksesta.